Thaum Xiaomi CyberDog 2 ua tiav qhov kev tig rov qab thiab Unitree Go2 taug kev ywj pheej thaum zam kev cuam tshuam, ntau tus xav tsis thoob rau lawv txoj kev tswj hwm kev txav mus los thiab kev txiav txim siab ntse. Txawm li cas los xij, ob peb tus neeg pom lub hauv paus tseem ceeb uas txhawb nqa cov kev ua ub no nyuaj: cov khoom sib txuas. Ua haujlwm ua "choj" rau kev xa cov ntaub ntawv thiab muab hluav taws xob hla txhua lub modules ntawm tus dev robotic, kev hloov pauv thev naus laus zis ntawm cov khoom sib txuas yog sib txuas nrog kev txhim kho ntawm cov dev robotic. Los ntawm cov qauv kuaj mus rau kev lag luam, ob leeg tau tsim kev sib raug zoo uas muaj "kev tsim kho tshiab los ntawm kev thov, thiab kev thov tau ua los ntawm kev tsim kho tshiab".
Kev Tsim Kho Tshuab: Cov "Neural Synapses" ntawm Robot Dogs
Cov qauv kho vajtse ntawm tus dev robotic ua raws li peb txheej ntawm Kev Pom, Kev Txiav Txim Siab, thiab Kev Ua Haujlwm, thiab cov khoom sib txuas yog cov nodes tseem ceeb uas txuas peb txheej no ua ke. Ib tug neeg hlau plaub ceg txheem txheem muaj 12 lub cev muaj zog sib koom ua ke, ua ke nrog ntau lub sensors suav nrog IMU (Inertial Measurement Unit), LiDAR, thiab cov koob yees duab - tag nrho cov modules no vam khom cov khoom sib txuas kom ua tiav kev sib cuam tshuam cov ntaub ntawv tiag tiag thiab kev xa hluav taws xob.
Ntawm txheej tswj tseem ceeb, cov tswj tseem ceeb thiab cov tswj hwm me ua haujlwm ua ke ntawm cov khoom sib txuas, uas qhov nrawm ntawm kev xa xov ncaj qha cuam tshuam rau lub sijhawm ntawm cov lus teb hais kom ua. Kev xa xov xwm theem millisecond ua kom ntseeg tau tias muaj kev sib dhos meej ntawm kev txav mus los ntawm kev sib koom ua ke. Cov koob yees duab siab hauv txheej pom kev vam khom cov khoom sib txuas kom ua tiav kev xa duab zoo, thaum cov sensors tso tawm cov ntaub ntawv siab zaus los ntawm cov khoom no. Nws tuaj yeem hais tias qhov ruaj khov ntawm cov khoom sib txuas ncaj qha txiav txim siab qhov ceev teb thiab qhov tseeb ntawm kev txav mus los ntawm tus dev robotic.
Kev Hloov Kho Qhov Xwm Txheej: Cov Kev Cov nyom hauv Kev Ua Haujlwm Sib Txawv
Thaum cov dev robotic nthuav lawv cov kev siv mus rau hauv cov xwm txheej nyuaj, cov kev cai sib txawv raug tsim rau cov connectors hauv cov nqe lus ntawm kev hloov pauv ib puag ncig, miniaturization thiab chav kawm tiv thaiv - tsav tsheb txuas ntxiv mus rau kev tsim kho tshiab hauv kev siv tshuab connector. Cov LIFTF series connectors uas Amass tso tawm tau raug tsim tshwj xeeb rau cov xwm txheej ua haujlwm ntawm cov neeg hlau plaub ceg, muab kev lees paub kev sib txuas txhim khu kev qha rau lawv cov haujlwm dynamic.
1. Hauv cov xwm txheej rau cov neeg siv khoom, cov dev robotic tsom mus rau kev ua phooj ywg thiab kev kawm, qhov twg cov khoom sib txuas yuav tsum tau sib npaug rau qhov me me thiab kev siv nyiaj tsim nyog. Qhov sib txawv, rau cov xwm txheej tshuaj xyuas kev lag luam, cov dev robotic yuav tsum ua haujlwm tas li hauv cov plua plav, nag hnyav, qhov chaw kub siab thiab qis - yog li cov khoom sib txuas uas xav tau nrog chav kawm tiv thaiv ntawm IP67 lossis siab dua. Cov khoom sib txuas LIFTF series siv lub nplhaib roj hmab ob chav, uas tuaj yeem tiv taus nag hnyav, thiab lawv qhov kub thiab txias ntawm -40 ℃ txog 120 ℃ ua rau hloov kho rau huab cua hnyav.
2. Cov xwm txheej sab nraum zoov xav tau kev ntseeg siab dua, qhov twg cov dev robotic yuav tsum tiv thaiv kev sib txuas tsis xoob hauv qab kev ua haujlwm xws li kev tawm ntawm txoj kev thiab kev cuam tshuam. Cov khoom sib txuas LIFTF series siv lub pob khawm thawb, ua rau kev sib txuas "ib qho-plug-thiab-xauv" yooj yim. Ua ke nrog lub tshuab qhib qhov qhib hom thawb, lawv tsis tsuas yog ua kom muaj kev ruaj khov ntawm kev sib txuas hauv qhov chaw vibration dav dav xwb tab sis kuj ua kom yooj yim rau kev ntsaws thiab tshem tawm cov txheej txheem rau kev saib xyuas tom qab, yog li txo qhov kev ua tsis tiav ntawm cov dev robotic uas tshwm sim los ntawm kev sib txuas xoob.
3、Nws siv cov qauv sib txuas lus zoo li lub caij nplooj ntoos hlav hauv tsheb, nrog rau tus lej ntawm cov qhov sib txuas ntawm tus pas nrig tseem ceeb nce ntxiv los ntawm 4 mus rau 12—ua rau thaj chaw sib txuas lus nce 3 zaug. Ua ke nrog cov hlau tooj liab uas muaj hluav taws xob ntau, nws tsis tsuas yog ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua tam sim no xwb tab sis kuj txo qhov poob hluav taws xob. Rau cov neeg hlau plaub ceg uas muaj cov khoom sib txuas LIFTF series, lawv qhov kev sib txuas ruaj khov ua kom ntseeg tau tias muaj kev tswj hwm kev taug kev, ua rau cov neeg hlau xa hluav taws xob tau zoo dua thaum lub sijhawm txav mus los xws li taug kev thiab dhia ntawm thaj chaw ntxhib.
Kev Txhim Kho Kev Lag Luam: Kev Tsim Cov Khoom Sib Txuas Hauv Zos Tsav Kev Txo Nqi thiab Kev Tsim Khoom Ntau ntawm Cov Dev Robot
Thaum cov dev robotic nce mus rau qhov sib dua thiab ntse dua, cov khoom sib txuas yuav hloov pauv mus rau qhov me dua, kis tau tus nqi siab dua, thiab muaj peev xwm tiv thaiv zoo dua. Yav tom ntej, "tus choj tsis pom" no yuav txuas ntxiv ua lub luag haujlwm tseem ceeb, ua rau cov dev robotic qhib tau tus nqi hauv ntau qhov xwm txheej.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Ib Hlis-26-2026