Txuas: Cov "ntshav thiab cov hlab ntsha" uas ua rau kev ua haujlwm tau zoo hauv kev lag luam robotics, kev tsim kho tshiab thev naus laus zis txhawb nqa kev tawg ua ntau yam hauv ntau qhov xwm txheej

Nrog rau kev nce qib ntawm kev lag luam neeg hlau thoob ntiaj teb mus rau "kev txawj ntse, kev ywj pheej, thiab ntau qhov xwm txheej" kev txhim kho, qhov loj ntawm kev lag luam neeg hlau thoob ntiaj teb tau tshaj 65 billion Asmeskas las hauv xyoo 2024, uas cov neeg hlau lag luam suav nrog ntau dua 50%, thiab cov neeg hlau pabcuam thiab cov neeg hlau tshwj xeeb txuas ntxiv ua tus thawj coj ntawm kev loj hlob. Tom qab kev ua tiav cov lus qhia meej thiab kev xa hluav taws xob ruaj khov los ntawm cov neeg hlau, cov khoom sib txuas, ua "cov hlab ntsha xa hluav taws xob" thiab "cov hlab ntsha sib cuam tshuam teeb liab", tab tom hloov kho rau cov kev xav tau ntawm ntau hom neeg hlau los ntawm kev sib dua, kev ruaj khov siab, thiab kev tsim kho tshiab, ua ib qho tseem ceeb uas tsav tsheb kev txhim kho zoo ntawm kev lag luam neeg hlau.

Tiv thaiv kev co thiab tiv thaiv kev xoob + lub peev xwm nqa tam sim no siab, tsim kom muaj "kab tiv thaiv kev tsim khoom" muaj zog rau cov neeg hlau lag luam

Cov neeg hlau ua lag luam hauv cov xwm txheej xws li kev vuam tsheb thiab kev sib dhos hluav taws xob yuav tsum tiv taus kev co siab thiab cov khoom siv hluav taws xob tam sim ntawd ntev. Cov khoom sib txuas ib txwm muaj feem yuav tsis ua haujlwm vim tsis sib cuag zoo, uas cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm cov kab ntau lawm. Txhawm rau teb rau qhov mob no, tiam tshiab ntawm cov khoom sib txuas neeg hlau ua lag luam tau txais yuav "ob lub qauv xauv tus kheej + tooj liab nyiaj plated" tsim: lub buckle xauv tus kheej tuaj yeem tiv taus 2000Hz broadband vibration, ua kom tsis muaj qhov tsis sib xws thaum lub sijhawm rov ua dua thiab tig ntawm caj npab neeg hlau; Lub conductivity ntawm tooj liab nyiaj plated conductor ncav cuag 98% IACS, txhawb nqa kev sib kis tam sim no siab ntawm 50-150A. Qhov kub nce siab yog tswj tau hauv 28 ℃ ntawm qhov ntsuas tam sim no ntawm 100A kom tsis txhob muaj qhov tsis zoo los ntawm kev kub dhau.
Raws li cov ntaub ntawv los ntawm ib lub Hoobkas tsim tsheb, cov neeg hlau vuam uas muaj hom txuas no tuaj yeem ua haujlwm tas mus li rau 3000 teev yam tsis muaj kev nres, txo qhov tsis ua tiav los ntawm 92% piv rau cov khoom siv ib txwm muaj, thiab nce lub peev xwm tsim khoom txhua hnub ntawm cov kab ntau lawm los ntawm 18%. Tib lub sijhawm, lub txuas siv qib kev tiv thaiv IP65, uas tuaj yeem tiv taus cov pa luam yeeb vuam thiab cov kua txiav, thiab lub neej ua haujlwm tau ntev dua 5 xyoos, txo cov nqi txij nkawm ntawm cov lag luam.

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Miniaturization + kev siv hluav taws xob tsawg, hloov kho rau "qhov chaw thiab kev ua siab ntev xav tau" ntawm cov neeg hlau pabcuam

Cov neeg hlau pabcuam, xws li cov neeg hlau tu vaj tse thiab cov neeg hlau xa khoom lag luam, raug txwv los ntawm qhov xav tau "me me thiab ua haujlwm ntev", thiab muaj qhov xav tau hnyav rau qhov loj me thiab kev siv hluav taws xob ntawm cov khoom sib txuas. Cov khoom sib txuas neeg hlau pabcuam tam sim no siv "cov qauv me me + tsim impedance qis", nrog rau qhov ntim txo qis 40% piv rau cov khoom ib txwm muaj. Tus qauv me tshaj plaws tsuas yog 8mm × 6mm × 4mm, uas tuaj yeem yooj yim muab tso rau hauv qhov chaw nqaim ntawm cov pob qij txha neeg hlau thiab cov chaw roj teeb; Tus neeg coj ua yog ua los ntawm cov tooj liab tsis muaj oxygen siab, nrog rau kev tiv thaiv kev sib cuag tsawg li 0.5m Ω. Qhov poob tam sim no raug txo qis 35% piv rau cov khoom sib txuas ib txwm muaj, thiab lub neej ntev ntawm tus neeg hlau pabcuam tau ntev dua 2-3 teev.
Piv txwv li, siv cov neeg hlau ntxuav tsev, tom qab muaj cov micro connectors, lub cev tuab tuaj yeem txo qis los ntawm 8cm mus rau 5.5cm, thiab tseem khaws ntau qhov chaw rau lub thoob khib nyiab; Cov neeg hlau xa khoom lag luam tuaj yeem xa khoom tas mus li 12 teev thaum thauj khoom tag nrho los ntawm kev sib txuas hluav taws xob tsawg. Kev siv cov micro connectors tau ua rau peb nrhiav tau qhov sib npaug zoo meej ntawm 'me me' thiab 'lub roj teeb ntev', ua rau muaj kev txaus siab ntawm cov neeg siv khoom nce 25%, "tus thawj coj R&D ntawm lub tuam txhab neeg hlau pabcuam hais.

Tiv taus rau qhov chaw ib puag ncig hnyav thiab kev ntseeg siab siab, txhawb nqa cov neeg hlau tshwj xeeb rau "kev ua haujlwm hnyav"

Cov neeg hlau tshwj xeeb, xws li cov neeg hlau tshawb nrhiav polar thiab cov neeg hlau ua haujlwm hauv qab dej, yuav tsum ua haujlwm hauv qhov chaw kub heev xws li -60 ℃ txias heev, 100 ℃ kub, lossis dej tob siab. Kev hloov pauv ib puag ncig ntawm lub connector ncaj qha txiav txim siab qhov ua tiav lossis tsis ua tiav ntawm txoj haujlwm. Rau ntau qhov xwm txheej sib txawv, cov tuam txhab connector tau tsim cov kev daws teeb meem tshwj xeeb: lub polar robot connector siv cov khoom siv PBT uas tsis kub, uas tseem tuaj yeem tswj tau elasticity hauv ib puag ncig ntawm -60 ℃, nrog lub zog ntxig thiab rho tawm ruaj khov ntawm 30-40N; lub underwater robot connector ncav cuag IP68 qib tiv thaiv thiab siv cov thev naus laus zis vulcanization sealing, uas tuaj yeem ua haujlwm tas mus li rau 72 teev yam tsis muaj qhov xau ntawm qhov tob ntawm 100 meters.
Hauv txoj haujlwm tshawb nrhiav txog kev tshawb fawb hauv qab teb, ib lub tshuab nrhiav pom uas muaj lub qhov txuas uas tiv taus qhov kub qis tau ua tiav qhov ntsuas qhov tuab ntawm daim dej khov hauv qhov chaw ib puag ncig ntawm -55 ℃; Cov neeg hlau hauv qab dej siv cov qhov txuas uas kaw ruaj khov los sau cov qauv tshuaj lom neeg ntawm qhov tob ntawm 300 meters hauv hiav txwv tob. Cov kws tshaj lij hauv kev lag luam taw qhia tias kev tawg ntawm cov neeg hlau tshwj xeeb tsis tuaj yeem sib cais los ntawm kev txhawb nqa kev siv tshuab ntawm cov khoom sib txuas, thiab yav tom ntej, ntau cov khoom sib txuas tshwj xeeb uas tiv taus hluav taws xob thiab tiv taus xeb yuav raug qhia rau hauv kev ua lag luam.

Kev sib koom ua ke thiab kev txawj ntse txhawb nqa "kev sib koom ua ke ntau yam" ntawm cov neeg hlau

Nrog rau kev tsim cov neeg hlau mus rau "kev sib xyaw ua ke ntawm ntau lub sensor", ntau hom ntaub ntawv xws li lub zog, cov teeb liab tswj, thiab cov ntaub ntawv duab yuav tsum tau xa mus tib lub sijhawm. Cov khoom sib txuas sib cais ib txwm tsis tsuas yog siv qhov chaw xwb, tab sis kuj yooj yim rau kev cuam tshuam cov teeb liab. Lub "ntau hauv ib qho kev sib xyaw ua ke" tshiab koom ua ke lub zog sib txuas, Ethernet sib txuas, thiab CAN tsheb npav sib txuas ua ke, txhawb nqa 100Mbps kev xa cov ntaub ntawv ceev ceev, tuaj yeem xa cov teeb liab tswj lub cev muaj zog thiab cov duab pom ntawm lub sensor, thiab txo qhov cuam tshuam ntawm cov teeb liab los ntawm 80%.
Tom qab ib tug neeg hlau sib koom tes tau nruab nrog hom connector no, qhov tseeb ntawm qhov chaw pom tau nce ntxiv los ntawm ± 3 hli mus rau ± 0.5 hli, ua rau muaj kev sib dhos ua ke ntawm cov khoom siv hluav taws xob; Cov neeg hlau khaws khoom ua liaj ua teb ua tiav kev sib txuas tiag tiag ntawm kev khaws cov txiv hmab txiv ntoo thiab kev paub txog txiv hmab txiv ntoo los ntawm cov connectors sib xyaw, ua rau kev khaws cov txiv hmab txiv ntoo zoo dua 40%. Qhov nrov ntawm cov connectors sib xyaw ua ke yog tsav tsheb hloov pauv ntawm cov neeg hlau los ntawm "ib qho kev ua haujlwm" mus rau "kev koom tes ntau yam".
Txij li kev tsim khoom lag luam mus rau kev pabcuam hauv tsev, txij li kev tshawb fawb txog polar mus rau kev tshawb nrhiav hauv dej hiav txwv tob, cov khoom sib txuas yeej ib txwm yog "lub hauv paus tsis pom" rau kev ua haujlwm zoo ntawm cov neeg hlau. Thaum cov thev naus laus zis neeg hlau nthuav dav mus rau qhov xwm txheej meej dua thiab nyuaj dua, cov khoom sib txuas yuav rov ua dua mus rau "cov lus qhia me dua, sib koom ua ke ntau dua, thiab ntse dua", txhaj tshuaj txhawb nqa rau hauv kev txhim kho tshiab ntawm kev lag luam neeg hlau thiab pab tsim kom muaj kev tsim khoom thiab lub neej yav tom ntej zoo dua thiab ntse dua.


Lub sijhawm tshaj tawm: Cuaj hlis-27-2025